没有闯黄灯规定，只有闯红灯规定。道路交通安全法规定，黄灯表示警示，当红绿灯黄灯亮起时，已越过停止线的车辆可以继续通行，没有越过停止线的车辆应当停车等待。这些规定表明，黄灯亮起时，车辆已越过停止线的，可以继续通行，不得将车辆停在人行横道线上，否则将会被处罚。
