1、更换汽车刹车片
2、通过汽修电脑，选择汽车对应型号的系统
3、选择基本设定项目，输入006
4、听后轮发出电机转动的声响，当声响持续大约5秒钟后两后轮驻车制动电机就复位了
5、用汽车电脑清除故障码，复位完毕。奥迪制动块黄灯亮的时候需要检查刹车片，车内仪表盘上的圆圈和制动块显示，可能就表示车的制动块有所磨损，刹车片的警戒线磨断就会触发制动块报警，这时要尽快到4s店更换刹车系统，以免造成安全事故。
