摄像头包括用于检测车辆附近物体的交叉车流摄像头，然而，可能存在校准误差，例如当摄像头用于将二维摄像图像投影到三维空间上时，在某些情况下，可能需要改进车辆摄像头的校准。
因此，希望提供改进的校准车辆摄像头的方法和系统。
