日常检查时可以将油标尺拔出来观察齿轮油液位是否在标尺底部两个观察孔之间，标尺最下方的小孔代表最低液位，上方小孔代表最高液位，齿轮油液位在两个观察孔之间都是正常的。当液位低于最下方的小孔时，就应该及时补充齿轮油。
而对于行走马达减速器，由于没有油标尺可供日常检查，所以在更换齿轮油之后要密切观察是否存在漏油现象，发现漏油时及时检查更换油封和补充齿轮油。
