首先应该报警,让专业人士来处理。
站在原地不要动,保留证据,让警察人员到场之后调查周边的监控,调取行车记录仪作为证据,如果有目击者,也可以让目击者给你作证。
不能轻易就妥协了,被别人敲诈你的钱,一定要让这些人付出相应的代价,为社会除去毒瘤。