怠速时发动机由于转速低，排气不彻底，及其进气不充足等原因，还要保持稳定的转速，要带动发电机发电，（这时发电机根据本车用电情伯况有时要全负荷工作，）要维持本身的转动阻力，必须有较大的有混合比才行，工作条件相当恶略，负荷很大，而设定的转速考虑综合因素，不可能太高，如果符合太大不可避免的发生颤抖。严重度时就要熄火。
天籁开大灯怠速不稳
天籁汽车怠速不稳的原因有节气门存油和节气门积碳，进气道过脏，进气道堵塞就会造成怠速拉动，而节气门内存有积碳或机油，这是造成怠速不稳最为常见的原因。
天籁开大灯怠速不稳
节气门过脏: 冷车情况下积碳会吸附一部分燃料，而燃料如果不是完全进入汽缸燃烧，就会产生怠速不稳、启动困难的症状。
发动机变速箱轻微侧翻转动作: 由于半轴轴向与内球笼轴向存在一定夹角，所以此受力点在球笼旋转过程中沿轴向不断往复变化，造成抖动。
点火系统出现故障: 点火系统出现故障需检查火花塞、缸线、点火线圈，通常缸线漏电、火花塞有积碳。
