是可以取消的，如果在出发前的半个小时以内，车主如果主动取消的话是需要向乘客支付五元钱的补偿费用，如果在半小时以上的时间内取消是无责的，当然如果需要在半个小时以内取消的话，是可以提前跟乘客进行沟通的，如果乘客同意取消的话也是可以免责的，也不用支付这个补偿费用。
