判断方法：后轮支起，电机离地，推动电机有阻力，或者转动手柄时电机有噪音，转动不顺畅，控制器和电机的连接线没有问题，都有可能是控制器坏了，控制器的功率管损坏直接更换控制器。如果问题仍然出现，说明不是控制器的问题。
2.拔掉电机的三根粗相线(其中五根是信号线)，相线分别为黄绿蓝。很容易借助手转动，就是控制器坏了。
