发那科机器人lbl指令的使用规则
发那科机器人IF指令：简单型IF...ENDIF
（1）结构和程序执行说明
结构：
IF THEN
ENDIF
（2）执行说明：如果IF后面条件成立则执行IF和DNDIF之间语句，如果条件不成立则程序指针不执行IF和ENDIF之间语句，而直接跳转至ENDIF后面语句继续往下执行。
（3）举例说明
PROC rIF01()
IF flag1 = TRUE THEN
reg1 := reg1 + 1
WaitTime 1
