吸盘在稳定吸住产品后，如果是在运动过程中掉落，可以理解为安全系数不够高，因为在机械手运动加速度增大时，这个是由于吸力不足引起，造成摩擦力不够，产品滑脱。
如果是不吸或者是吸产品即落，应该是吸盘选型不对，造成吸盘无法形成密封，比如说用平面吸盘吸弧面产品的情况。
总之，先选择合适的吸盘是第一要素，在吸盘结构合理的情况下，提高吸盘吸力来增加安全系数就是设计的方向，一般通过加大吸盘规格或提高吸盘数量或提高系统真空度的办法来实现。
