首先：计算扭矩简单来说，就是受力与力臂，即负载作用到电机上的力，以及电机与负载中心的距离，这个因情况不同，难以准确的来说，考虑的因素很多。
再次：通过计算出来的扭矩，以及所需转速，供电电压，峰值要求等等，来选择需要的电机。
减速机同样如此，如果需要增大扭矩，且速度满足要求的情况下，选择合适减速比的减速机，完成增力降速和惯量匹配的效果。
