p0016故障码的维修方法：
1、要检查正时皮带是否出现断裂或跳齿现象
2、检查调整气门正时的电磁阀是否损坏
3、检查一下机油压力是否正常。
出现p0016故障码是发动机的气门正时出现了问题导致的，维修时需要检查上述三项，然后重新对准正时就可以。
气门正时是指丰田公司的智能可变气门正时系统，该系统可连续调节气门正时，但不能调节气门升程。
其工作原理是：当发动机由低速向高速转换时，电子计算机就自动地将机油压向进气凸轮轴驱动齿轮内的小涡轮，这样在压力的作用下小涡轮就相对于齿轮旋转一定的角度，从而使凸轮轴在60度的范围内向前或向后旋转，从而改变进气门开启的时刻，达到连续调节气门正时的目的。
