无人机自动避障系统的运行可分为三个阶段。
一是感知障碍物二是绕过障碍物三是路径搜索。
也就是无人机从发现障碍物，到可以自动绕开障碍物，再到自动规划飞行路线的过程。
第一阶段，无人机感知到障碍物，快速地识别后并悬停下来，等待下一步指令。
第二阶段，无人机通过传感器精确感知到障碍物的具体轮廓，然后自主绕开障碍物。
第三阶段，无人机通过获取的环境信息，利用算法自动规划出飞行线路，从而实现自动自动避障的功能。
