换挡时不需要半联动。手动挡坡起的时候需要半联动。正常道路，在汽车行驶的状态下换挡首先踩下汽车的离合器踏板。然后将汽车的档位降低至空挡。再然后选择需要的档位将变档杆挂入。再然后抬起汽车的离合器踏板。最后踩下汽车的油门踏板继续行驶即可。
