刹车踏板顶脚的现象很有可能是由于ABS系统误动作而造成的，并且根据您所描述的情况来看，控制系统存在问题的可能性比较大，如果说在更换过ABS泵以及4个传感器后故障依旧，那么还需要重点检查一下相关连接线路方面是否存在连接异常的问题，总之上述问题必须要根据实际故障现象进行现场综合分析后才能够做出准确的判断。
