PWM输出频率 = 定时器频率/（分频系数 x 自动重装载值）
PWM占空比 = CCRx / 自动重装载值。
period = CLOCK/Freq -1
pulse = (period+1)*Dutycycle / 100PWM的周期（频率）就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来，但不是简单意义上的相乘，例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法，例如输出100HZ频率
