可以，方法很简单，丰田威兰达的四驱切换再换挡，挡杆的旁边有一个旋转按钮。一般情况下行驶，威兰达是两驱行驶，这样是方便省油。如果遇到极端路况，比如工地，比如山路，就可以旋转那个按钮，调到四驱模式，非常方便，这样发动机的动力就会传动到四个轮子上，来提高车辆的动力。
