可以。
汽车只要启动后发电机就会开始给电瓶充电，无论是怠速状态还是正常行驶状态都会充电，只是充电速度有很大区别。
汽车电瓶长时间停放后，会发生一种现象叫做硫化。
其原理是电瓶中的硫酸铅过多的附着在极板上，会堵塞极板上的孔隙，使极板上的活性物质和电解液隔离开来，导致电瓶的内阻增大，容电量下降，这种现象叫做蓄电池的硫化。
此时给电瓶充电，电压会迅速升高，很快就充满了，但是放电也很快，刚充满时可以顺利启动发动机，停放时间稍长，电就放没了。我们业内一般把这种电称为浮电。
