左拐时走错了车道，发现驶入了逆行车道上了。这时驾驶员要保持头脑清醒，如果行驶距离不长，可以马上把车停下来，观察后面车辆情况，没有靠近的车，可以打开双闪，倒车，快速回到正常车道上来，这样不会被判违章的。
如果行驶距离较远，也要停下来，观察对面车流情况，在确保安全的前提下，尽快掉头，在正常道路上行驶，在下个路口再去调整行车路线。当然这种情况是要判违章的。罚款200元，扣三分。
