先检查变速箱油是否过脏，油量是否充足。排除不是后就需要开始对变速器整体进行检查。建议到专业的4S店进行检测和操作。
所有的挡位都有入挡冲击时，通常是由于自动变速器油位过高、节气门拉线调节过紧、发动机怠速过高及变速器控制单进入失效保护模式时，变速器的主油压通常为最高状态，以保证施力装置不会因为工作油压过低而出现打滑烧蚀现象，所以同时也会导致所有挡位均出现入挡冲击。另外，车辆在行驶过程中产生振动的时间过久后，往往会造成发动机或变速器的缓冲胶垫断裂或损坏，当换挡杆从P位换至D位或R位时，由于踩下制动踏板后车身保持不动，发动机与自动变速器会因失去胶垫的约束向前或向后窜动，从而引起变速器入挡时猛烈冲击。
变速箱换挡冲击排除方法是如下：
1、检查发动机怠速检查、调整节气门拉线和节气门位置传感器检查真空式节气门阀的真空软管。路试检查自动变速器升挡是否过迟，升挡过迟是换挡冲击大的常见原因。
2、检测主油路油压。如果怠速时主油路油压高，说明主油路调压阀或节气门阀存在故障如果怠速油压正常，而起步冲击大，说明前进离合器、倒挡及高挡离合器的进油单向阀损坏或漏装。
3、检查换挡时主油路油压。正常情况下，换挡时主油路油压瞬时应有下降。若无下降，说明减振器活塞卡住，应拆检阀体和减振器。
4、检查油压电磁阀的工作是否正常检查电控单元在换挡瞬间是否向油压电磁阀发出控制信号。如果电磁阀本身有问题则应更换如果线路存在问题则应修复。
