不需要拉手刹。
14代轩逸悦享版的手刹是电子手刹，不需要人工去拉手刹。
使用电子手刹的程序是：进入泊车位停车后，踩住制动踏板，先挂入N挡，然后再按下排挡旁边的电子手刹按钮，再挂入P挡，熄火就可以了。
每辆车的功能虽然是大同小异，但是，在驾驶前应该仔细阅读说明书，不要凭经验去操作，否则可能有损车辆。
