零脉冲不良引起的故障，回零时找不到零脉冲（编码器损坏）故障设备：
可以通过计算机可以直接设置编码器电路的零点。比如，将转轴转到你想要的零点，然后用电脑设置清零，这时编码器的位置读数即为0。当然，你也可以设置成其他的读数，然后你可以回算零点的位置，非常方便。如果是增量式的编码器，那你就得建立一个记录保存的机制，自己设置零点，然后开始不断的积累位置数据。
编码器的型号里包含脉冲数，应该看得出来，如果没有，可将编码器连接到一个计数器上，转一圈，也可以判断出来
