章动是在行星或陀螺仪的自转运动中，轴在进动中的一种轻微不规则运动，使自转轴在方向的改变中出现如“点头”般的摇晃现象。章动可理解为转轴进动时的“抖动”以上是维基百科的解释。形象一点说：进动是物体旋转时，转轴R自身绕另一转轴L转动的现象章动是物体旋转发生进动时，转轴R在绕L转动的过程中发生轻微抖动（铅垂面内上下摆动）的现象。
