可以直接上辅路。
辅路是指在道路的一侧或者两侧设置的,供不准车辆或者拖拉机从出入口进入或者准备进入道路的道路。有临时辅路和永久辅路两种。修建临时辅道是为了在修路的时候保证交通畅通,这些道路在正确的道路建成后会被拆除。永久辅路是建在一些交通繁忙的道路旁边的车道。