主轴：变速器输入轴即一轴 副轴：变速器输出轴即二轴
单级减速机由齿轮或者蜗轮传动所组成后一种单体机构，是用来把原动机功率传递给工作机，并使工作机在需要的转速下工作。减速机的结构与型式有很多，最为常见的有齿轮减速机和蜗轮减速机两大类。
支承装置
轴支承的装置，为了使轴能在减速机箱体中自动转动，摩擦损失小。所以不能将轴直接支承在减速机箱体上，而是将它支承在一个专用配件轴承上。而轴承通常可以为滑动轴承与滚动轴承两大类。
