到车籍所在的车管所（也就是你当时挂牌的那里）去申请补领，并要带车辆所有人的身份证明、行驶证，填写《补领、换领机动车牌证申请表》。
车管所受理之日起15日内补发号牌，补发号牌期间给机动车所有人核发临时号牌，费用大概100元（根据当地情况而定）。
