伺服显示16.3故障报警代码表示含义为编码器异常。
出现这种故障现象时，建议进线下列检查与处置：
1、首先检查编码器是否正常
2、其次检查编码器连接线缆及其插接是否良好
3、如果是2/4线制设定原因的话，检查线缆是否过长，长距离编码器线缆需要设定PC22=1
