醉驾免于起诉新规，符合以下条件，人民检察院可以做出不起诉的决定。根据刑事诉讼法第十六条，有以下情形之一的，将不追究刑事责任，如果是已经追究的，要撤销案件或者是不起诉，或者是终止审理，或者是宣告无罪：
1、情节比较轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
2、犯罪行为已经过了追诉的时间期限。
3、经特赦令免除刑罚的。
4、按照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的情况。
5、犯罪嫌疑人或者被告人已经死亡。
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
