四驱系统其实只是一个统称，并不能准确表达出到底是哪一种类型的驱动方式，四驱系统分为：全时四驱，分时四驱和适时四驱。
全时四驱：
这种全动系统不需要驾驶人选择操作，前后车轮永远维持四轮驱动，行驶时将发动机输出扭矩50∶50设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩。这种驱动模式能随时拥有良好的越野和操控性能。
优点：
（1）在所有路况条件下都具有更大的牵引力，特别是在湿滑和冬季条件下
（2）起步和爬坡能力增加，并与加载情况无关
（3）低档下的加速性能更佳，尤其是大功率发动机
（4）对侧风的敏感性降低
（5）在泥泞和踩实的雪地上行驶时，能保持稳定性
（6）更好的滑水表现
（7）特别适合牵引拖车
（8）平衡的轴荷分配
（9）降低的转矩转向效应
（10）均匀的轮胎磨损。
缺点：
（1）购置成本较高
（2）整车大约会比非全时四驱车型重6%~10%
（3）最大车速总体上要低一些
（4）燃油消耗增加5%~10%
（5）在一些系统中，使用可控制制动机构（如防抱死或ESP系统）受限或不能使用。
分时四驱：
分时四驱是指可以由驾驶者根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或是四轮驱动模式，从而实现两驱和四驱自由转换的驱动形式。分时四驱平常只利用前轮或是后轮的四轮驱动来行驶，在积雪或石砾路面上能切换成四轮驱动来行使。这也是越野车（记住越野车和SUV是有区别的）最常见的驱动模式。
