是回程间隙吧。齿轮减速机，它是由一系列的齿轮构成的，当主动轮正转时，第一齿轮和第二齿轮的一个齿啮合，但是不能和另一面的那个齿啮合。当然教科书上说是可以啮合的，但是实际上谁也做不到。所以在反转的时候，第一齿轮在和前面的齿啮合到和后面的齿啮合要有一段行程（你这个精度在3弧分以内），这个行程叫做回程间隙。
如果你开过老式的汽车你也应该有感觉，左转方向盘后再想右转，你要打过一段空转的间隙才能有动作
