威兰达于2020年3月造出来。这款车定位为紧凑型SUV，搭载2.0升自然吸气和2.5升自然吸气发动机，匹配两驱和四驱系统，采用纯汽油版、油电混动版，其中2.5升为油电混动版。
该车型由日本丰田推出，在中国由广汽丰田生产。该车型还采用了丰田品牌的TNGA架构，也是广汽丰田首款采用全新平台打造的中型SUV。该车型于2019年11月广州车展全球首发，被定义为威兰达。
