雷克萨斯ES的车身尺寸为，4975*1866*1447MM，轴距为2840MM，底盘高度为14CM左右。
ea延续了LEXUS雷克萨斯全新家族式设计，锋锐动感的纺锤形格栅与醒目的L型LED日间行车灯共同勾勒出大气却不失动感的车头布局，而L型组合式后灯和独特的排气管设计是车尾的点睛之笔。车身长宽高尺寸4975/1866/1447mm，相比现款长了65mm，矮了5mm，宽了45mm，营造出了低矮的运动氛围而轴距则加长了50mm，达到了2870mm。
