之前的是的。因为爱信的4AT曾经在老一代的卡罗拉、凯美瑞上的应用堪称完美，加上卡罗拉长时间的热销和凯美瑞在国内备受青睐，很快就为爱信4AT变速箱打开了市场，并积累了好的口碑。由于4AT变速箱机械结构存在先天性的不足，平顺性和油耗并不能很好地兼顾。
