一、需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。
二、车辆过户详细流程：
1、开据交易：缴纳二手车交易税
2、车辆外检
3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用
4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
