悬浊液。豆浆由黄豆加水打磨过滤而成，里面含有很多细小的黄豆固体小颗粒，所以是悬浊液而不是乳浊液。悬浊液是指固体小颗粒悬浮于液体里形成的混合物。乳浊液是指一种液体以小液滴的形式分散在另外一种液体形成的混合物。
把黄豆放在水中浸泡约3至8个小时，黄豆泡发后呈椭球状，然后将黄豆磨碎或用粉碎机打碎，接着用纱布将豆渣分离，即得到生豆浆。将生豆浆加水烧开，持续5至10分钟，即可食用。生豆浆必须完全煮沸，以破坏会引发过敏的黄豆皂碱。
