刘启可考的儿子有14个，长子刘荣原来被立为太子，后来因为政治斗争失败而被废，这位太子也被迫自杀。其他的13个儿子中，有的在文献记载中事迹很少，有的则淫乱暴虐。这其中有5个儿子的封地都在今天的河北省，他们是中山靖王刘胜、广川惠王刘越、清河哀王刘乘和常山宪王刘舜和河间献王刘德。
