汽油发动机有四个行程，其中有进气行程和排气行程方法：
进气行程时，进气门打开，活塞由上止点运行到下止点时，进气门关闭。
压缩行程时，活塞由下止点向上止点运行，俩气门处于关闭状态。
活塞运行到上止点，压缩完成，火花塞点火，燃油燃烧膨胀，推动活塞下行作功。
排气行程时，排气门打开，活塞由下止点运行到上止点时，排气门关闭。
四行程发动机的进气和排气是由发动机主轴带动凸轮轴通过挺杆和推杆机构按时完成的。
