转弯半径大原因是i-MMD系统的设备布局横向面积较大，造成车子的半轴被迫缩短，影响了转向轮的转向角度。
实际使用中就是造成同样轴距的一台车，例如纯汽油版的雅阁，需要掉头的时候一把就能掉过去，但同一地方，混动版本就需要分两把才行。
