如果挂入了d挡但是踩着刹车，此时出现一些明显的抖动是正常的。如果挂入d挡后行驶时还有比较明显的抖动，那就可能是变速箱的机脚垫老化导致的，此时建议检查一下变速箱的机脚垫，如果是机脚垫老化了，那就需要更换新的机脚垫。
