1、如果货车有发动机怠速不稳，油耗增加这一种情况，可能是因为氮氧传感器坏了所造成的，可以通过检查来进行判断。
2、想要了解货车氮氧传感器是否坏了，也可以通过氮氧传感器电压变化幅度和频率来判断，如果燃烧后排气中氧有过剩的情况，这时就会影响排放污染物的转化和进化，如果有排放超标的问题，也可能是因为氮氧传感器坏了的原因所造成的。
3、可以通过故障诊断仪检查发动机，提取故障码，观察数据流，同样可以了解有没有氮氧传感器坏了的情况。
4、如果发动机动力出现了不足，加速缓慢，排气还会冒黑烟这一种情况，可能也与氮氧传感器坏了有关。
