2006年的车属于小轿车的，2016年的车到2020年需要每年检验一次，车龄超过15年的，每6个月检验1次。06年注册登记的机动车辆到2021年已经使用了15年的时间，根据机动车辆年审的相关规定，超过15年的机动车辆，需要每一年上线检测两次，才能够正常行驶，属于合法行为。
2006年小汽车年检时间规定
2006年的小汽车，2006年到2012年之间是不需要上线审车的，只需要每两年申领一次机动车检验合格标志就可以，2012年到2021年，每年年审一次，需要上线审车，2021年以后，每半年一审
