给减速机加注黄油的方法：
1.旋转轴承检查窗口加注黄油
每转动上车架90°，加注一次，每次最多30cc（约24-27g），有黄油从油嘴下方的轴承密封条溢出即可。
2.旋转黄油槽的黄油加注及水分等排放
松开螺栓（1），拆除盖板（2）以及密封垫（3），进行检查。大齿圈的齿面上如果缺少黄油，用竹片、木棍儿等条形工具，对每个齿逐一涂抹黄油。
当从黄油窗检查到黄油槽中有大量水分，则松开下车架下面的螺栓（4）、弹簧垫（5）、拆除盖板（6）、密封垫（7），排除水分。水分的增加是因为结露现象导致，属于正常情况，少量水分混入润滑脂二乳化，不必担心。
3.履带张紧度检查及黄油加注卸放要领 (20T)
下降大臂，让一侧履带离地，并转动该侧履带1-2圈，尺寸A=320-350mm为正常。
如果A小于320mm，请用19套筒+接杆+棘轮扳手松开黄油嘴1。先松开履带张紧黄油嘴半圈，转动该侧履带，观察黄油是否排出，如果未排出，则再松开1/4圈转动履带，切忌松开超过一圈！松开过程中，手脚等身体部位离开观察孔，防止黄油嘴意外脱落，射出伤人！
4.旋转马达减速机轴承黄油加注
黄油嘴（1）的加注最容易被忽视，工作第一个500小时进行加注，以后每工作500小时加注一次。黄油从黄油溢流阀（2）溢出即停止加注。
5.左右操纵手柄及行走操纵杆先导阀柱半球头补充黄油
拆下先导手柄外罩，在先导阀柱（1）和转动滑动部位的顶点（2）涂抹少量润滑脂，每1000小时检查涂抹。
