原理是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。一般的车辆都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动（或拉动）汽车前进的轮子就是驱动轮。
