怠速马达如果需要进行更换的，必须是前往汽车的4S店或者是维修店进行更换即可，是不能擅自进行更换的，避免导致汽车的怠速出现问题，影响行车安全。
怠速马达控制旁通气道开度的步进电机，通过控制旁通气道的开度从而实现对发动机怠速转速的控制。一般情况下，怠速马达可以伴随到车辆报废也不需要更换。但如果怠速马达出现问题，发动机的各种工况怠速都会受到影响。
怠速马达由步进电机和蜗轮蜗杆减速机构组成，作用是控制旁通气道的开度。根据发动机的工况，怠速马达会调整开度大小，如带空调怠速时，旁通气道开度就会增大，以保证发动机的怠速以及空调功能的正常。
