1、 问题说明：右前轮速传感器故障，导致轮速讯号异常，造成同时发生多个故障现象。
2、 查修方式：将轮速传感器对调测试，发现右前轮速讯号立即恢复正常，判定右前轮速传感器故障。
3、处理方式：更换右前轮速传感器，更换后需进行ESP模组软体更新。
