可以的。冷藏的牛奶是可以加热后再饮用的，但加热的时间不宜过长或者温度太高，以免造成牛奶本身的营养价值流失，加热的温度最好不要超过50度以上。
2到6度冷藏牛奶可以加热吗
需要冷藏的牛奶不适宜在常温下放置太久，否则会容易出现变质。
牛奶不能空腹饮用，建议可以搭配其它食物一起食用。
购买牛奶时一定要注意牛奶的生产厂家、生产地址、生产日期、保质期以及存放温度等信息。
