是在2021年7月正式上市的。2021款丰田穿越者新车的外观方面是采用了家族式的设计语言，整体造型延续了现款车型的设计，只是针对细节方面进行了调整。
前脸中网内部采用网格状格栅设计进行填充，搭配两侧犀利的大灯造型，以及前包围下方的银色饰板，带来了强大的气场。
