针式吸盘由压缩空气驱动。针式吸盘通过压缩空气压入工件，通过弹簧或压缩空气从工件收回。针式吸盘在工作时沿某一角度延伸，以确保可靠夹持工件。
针式吸盘的优点：
安全搬运软质或不稳定的工件
包含多种类型产品，适合各种作业条件提供多种针的直径可选行程可调
针式吸盘的典型应用：
搬运多孔和／或不稳定的工件，如纺织品、绝缘材料、发泡材料、毡呢及羊毛、地毯、过滤器、编织材料（如碳纤维）、聚苯乙烯和金属泡沫
