将点火开关转到关闭位置，断开防抱死制动系统执行器和电气单元(控制单元)的线束连接器或蓄电池负极端子。接下来，松开轮胎的固定螺钉，然后抬起车辆，完全拆卸轮胎，然后将乙烯管(或塑料软管)插入制动缸放气阀，踩下制动踏板并松开放气阀，逐渐释放制动油。
加注刹车油时，确保油箱中没有异物，然后加注新的制动液，松开气阀，慢慢将制动踏板压到底，然后松开踏板，每隔2或3秒重复盖操作，直到所有制动液都被清除，然后踩下制动踏板，关闭气阀，对每个车轮重复相同的操作。最后排气，踩刹车踏板到底4-5次。踩下制动踏板时，松开气阀放气，然后迅速拧紧气阀，重复上述步骤，直到制动管路中的空空气全部排出。
