原因及解决方法如下
出现这种错误的时候，我把一套测试完好的电机和驱动器，直接把跟电机连接的线拔掉换另一个电机，驱动器所有参数不变，这样由于是绝对值编码器的，所以驱动器已经记住了上一个电机的圈数，换了新的电机之后圈数不对了所以报错。
打开监视器，然后右下角有一个清除多圈数据，完成之后点击清除警告即可。
